Прага е основана през 1907 г. за производство на леки автомобили. като джойнтвенчър между Франтишек Ringhoffer и Първа Чешко-моравско машинна фабрика. Ringhoffer остава само за една година и през 1909 г. е прието търговското наименование "Прага". Един от ранните модели е построен по лиценз на италианската компания на Isotta-Fraschini.
Прага също се специализирали в изграждането на двигатели и скоростни кутии за други приложения, като самолети и танкове.
През 1929 Praga се слива с ХБН, един от най-големите инженерни компании в Чехословакия.
През 1929 мотоциклет на ХБН, BD-брандирана под каперство Прага. Това е напреднал четиритактов едноцилиндров двигател с два разпределителни вала с работен обем от 500cc, проектиран през 1927 г. от JF Кох. "BD" наименованието се запазва като име на модел.
През 1932 г. Прага добави втори модел мотоциклет, БЦ. Това е двигател с горно разположен разпределителен вал 350cc, задвижващ вал и пресована стоманена рамка. Прага, приключва производството и на двата мотоциклета през 1933 година.
Фабриката е до голяма степен разрушена от въздушните нападения през 1945 година. След Втората световна война е възстановенна и се възобновява строителството на камион и автобус. През 2007 г. тя произвежда скоростни кутии и хидравлични машини.
M53/59 Прага е разработен в края на 1950.
В края на петдесетте години в заводите на Прага се прекратява производството на моторни превозни средства.
Модели:
Praga V3S
(http://i239.photobucket.com/albums/ff318/Vascoingles/Truck%20Fotos%20N%20-%20Z/Praga/PragaV3S-1.jpg)
Praga S5
(http://i239.photobucket.com/albums/ff318/Vascoingles/Truck%20Fotos%20N%20-%20Z/Praga/PragaS51957.jpg)
Praga RN
(http://i239.photobucket.com/albums/ff318/Vascoingles/Truck%20Fotos%20N%20-%20Z/Praga/PragaRN1935.jpg)
Praga RV
(http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/6/60/Praga_RV.gif)
;)
Все още има Праги които служат вярно, повече от тях се използват за превоз на дърва.
До като бях в казармата им се носеше славата на тази перфектна машина- щатен влекач на буксирна гаубица 122мм. V3S ъарви три дена и спира-така се базикаха тубите с нея.