След дълго търсене най-после открих начин за деактивиране на автоматичното заключване на вратите след потегляне и достигане на скорост 15 км/ч.
Първоначално се допитах до оторизиран сервиз на Kia и се отказах от идеята, след като ми отговориха, че това е абсолютно невъзможно.
После открих тази статия -
https://www.drive2.ru/l/580937140091750500/ и още след първия опит се получи.
Вероятно ще стане и за други марки и модели.